Page 20 - Telebrasil - Julho/Agosto 1987
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— Vem de longa data a existência de


                                                                                                                                                                                                                                                                        fábricas feitas para a automação de de­


                                                                                                                                                                                                                                                                        terminados processos, com o que se al­


                                                                                                                                                                                                                                                                        cançam altos níveis de produtividade.


                                                                                                                                                                                                                                                                        São geralmente instalações mais ou me­


                                                                                                                                                                                                                                                                        nos fixas destinadas ao processamento


                                                                                                                                                                                                                                                                        uniforme. Infelizmente, 75% do esforço
                          Os robôs industriais estão aí para                                                                                                                                                                                                            industrial se concentra em lotes de 100




                         revolucionar o processo produtivo.                                                                                                                                                                                                             a  1000 unidades, que não justificam o


                                                                                                                                                                                                                                                                        grande investimento necessário à auto­
                          Chegou a hora de serem vistos                                                                                                                                                                                                                 mação do  processo produtivo.  Daí o





                          como objetos decorrentes da boa                                                                                                                                                                                                               grande futuro que se prevê para os ro­

                                                                                                                                                                                                                                                                        bôs:  serem tão versáteis quanto o ho­

                          engenharia. Há necessidade de                                                                                                                                                                                                                 mem e tão eficientes quanto as máqui­




                          robôs mais leves, rápidos e                                                                                                                                                                                                                   nas automáticas.

                                                                                                                                                                                                                                                                                Em seguida, tratou o conferencista

                         flexíveis e aí é preciso ter gente                                                                                                                                                                                                             da utilização dos robôs na indústria, ex­




                         preparada para operar em                                                                                                                                                                                                                       plicando que alguns são utilizados para


                                                                                                                                                                                                                                                                        operações tais como solda e pintura, ao

                          tecnologia de ponta.                                                                                                                                                                                                                          passo que outros já servem para carga e



                                                                                                                                                                                                                                                                        descarga de materiais.  Neste último


                                                                                                                                                                                                                                                                         caso eles atuam como verdadeiros peri­
                                           REPORTAGEM: João Carlos Pinheiro dá^jÇôfyeca
                                                                                                                                                                                                                                                                         féricos de máquinas-ferramentas, inje-



                                                                                                                                                                                                                                                                         toras de plásticos, estamparia a írio



                          A             palavra robô, cunhada  pelo dra­                                                                                                                                                                                                 tratamento térmico, peletização e ou

                                                                                                                                                                                                                                                                         tros equipamentos similares. Mas exis
                                         maturgo tcheco Karol  Kapec, em

                          1917, na sua obra "O robô universal jde                                                                                                                                                                                                        tem ressalvas a serem feitas.



                          Rossum”,  seria  retomada pelo físico                                                                                                                                                                                                                  — O sistema flexível de células de fa­


                          Isaac Asimov, na década de 40 — vul­                                                                                                                                                                                                           bricação que empregam robôs não é re­


                          garizando o termo com seu inesquecível                                                                                  ministrou um seminário, no Rio de Ja­                                                                                  ceita mágica que, por si só, irá aumen­


                          Irobot. Nessa obra, mencionavam-se as                                                                                   neiro, por ocasião do Telecon’85, "os ro­                                                                              tar a produtividade de qualquer empre


                          três leis que um robô devia obedecer em                                                                                 bôs industriais são máquinas cuja defi­                                                                                 endimento.  Há casos, por exemplo, em


                          seqüência, cegamente: não causar dano                                                                                   nição é complicada pelo fato de englobar                                                                                que o uso da automação exige que se  re­


                          ao humano (diretamente ou  por omis­                                                                                    desde simples manipuladores de co­                                                                                      pense” o produto visando facilitar sua


                          são); obedecer às suas ordens; e por úl­                                                                                mando manual  até máquinas dotadas                                                                                      fabricação. Por outro lado, há que jica'


                          timo autoproteger-se.  Seguiam-se si­                                                                                   de sensores com capacidade de aprendi­                                                                                  alerta para as modificações dos mode o.


                          tuações de conflito, nas quais o autor ha­                                                                              zado e de reação ao meio”.                                                                                              fabris baseados no  uso  intensivo  **


                          bilmente levava a máquina a situações                                                                                            Mesmo assim, arriscando uma defi­                                                                              mão-de-obra e que sofrerão, sem dúv1



                          exdrúxulas e os leitores a devaneios filo­                                                                              nição, o técnico deu a entender que "ro­                                                                                o impacto da automação, incluindo

                          sóficos.                                                                                                                bôs são máquinas dotadas de movimen­                                                                                    retorno a seus países de origem de co >



                                  Mas hoje em dia, os robôs não são ob­                                                                           tos versáteis parecidos com o de nossos                                                                                  plexos industriais não poluente?.  ^


                         jeto apenas da ficção científica mas sim                                                                                 braços e mãos e detentores de certa ca­                                                                                  em países estrangeiros — advertiu


                          constituem  um capítulo importante da                                                                                   pacidade sensorial  e de controle sobre                                                                                  natha.                                                                                    .  ma.


                          engenharia industrial, em que se mes­                                                                                   seu próprio comportamento”.                                                                                                      Mas não resta dúvida que a au


                         clam conhecimentos de mecânica,  hi­                                                                                              Em termos práticos, Zanatha gosta                                                                               ção  industrial  é algo revolucion  0


                         dráulica, eletrônica, técnicas de contro­                                                                                de visualizar o robô  industrial  como                                                                                   deixou claro o conferencista, ci


                          le, de comunicações, de modelagem ma­                                                                                   constituído de um braço, que suporta                                                                                     caso da Fujitsu Fanuc, uma ia  *  fC.


                         temática.                                                                                                                 uma mão, com potência suficiente para                                                                                   ponesa automatizada que empr


                                                                                                                                                   manipular peças a velocidades superio­                                                                                  bôs para produzir — entre outras                                                                    ,,



                                                     Robôs industriais                                                                             res à humana. Mas é graças a sua versa­                                                                                 — mais robôs. Esta indústria Q                                                                j0;f


                                                                                                                                                   tilidade que o robô industrial permite                                                                                   2 mil m2, emprega apenas 20 op


                                 Para Carlos Zanatha,  um especia­                                                                                 introduzir flexibilidade nos modernos                                                                                    possui 29 células automáticas                                                              ^


                         lista mexicano de 34 anos, com doutora­                                                                                   métodos de produção. E o técnico explica                                                                                 le numérico. Sete delas são aS                                                               s6


                         do em robótica por Rennes (Fr.) e que                                                                                     por quê:                                                                                                                 robôs, que lhes servem de Perl
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