Page 48 - Telebrasil - Janeiro/Fevereiro 1985

sárioà execução do lote 15, para setor BC, náo que o controle dos 5 graus de liberdade do “ A aplicação do robô — disse Demi

for processada corretamente? — pergunta o conjunto braço-mão (2 graus estão na mão) Getschko, outro membro da equipe é para

cientista. empregam micros MC 6803, de 8 bits, para fins industriais, por tratar-se de um equipa­

Esses processos modernos de fabricação acionar servo-valvulas do tipo proporcional. m ento de acionam ento hidráulico (com

são muito importantes quando se deseja man­ Quanto ao sensoriamento, possui 72 mil posi­ bomba de 15 HPa 120 bar), próprio para apli­

ter ummível de qualidade internacional dos ções controladas oticam ente explicou cações de grandes forças em pequenos volu­

produtos destinados a competir no mercado Geraldo Campos, coordenador geral do pro­ mes. Todo ele foi efetuado com componentes

mundial. Felizmente, a indústria brasileira vai jeto. comprados no mercado. Seu logicial inclui um

respondendo a esse desafio: a Index, de Soro­ compilador escrito em Algol de grande flexi

caba, já se dedica à fabricação de máquinas bil idade e apenas 5 horas foram necessárias

com comando por controle numérico; a Soltro- para reprograma-lo para a Feira.”

nic fornece máquinas de solda de precisão

para a linha de montagem do automóvel Fiat O braço da Lider

Uno (que com isso economiza 20% de aço); o

mesmo acontece com a EEB, de Diadema, em Comparado com o "robozáo” do CCE, o pe­

relação ao Monza; a Meta leve já fabrica pis­ queno braço da Líder parecia quase delicado,

tões que só um processo automatizado pode mas apresentava a qualidade de “enxergar” as

produzir. peças que manipulava.

De acordo com Gerhard Rorher, a filosofia A demonstração, montada no estande, da

do CTI é a de dar apoio e não a de substituir a USP consistia num ciclo de 3 operações: A)

indústria nacional. Atenção particular sera o braço transferia roletes (alguns perfurados

dada pelo CTI à pequena e média empresas, outros náo) de uma calha alimentadora, depo­

muitas das quais hoje desenvolvem módulos sitando os cuidadosamente numa mesa de

de inform ática em microprocessador, que teste, b) uma placa translúcida, iluminada

constituem verdadeiras células de sistemas por baixo, projetava o contorno do rolete para

distribuídos para o Planejamento e Controle da uma câmara de vídeo, logo acima, c) - o bra­

Produção-PCP. No terreno prático, o CTI ço, obedecendo a identificação prévia do ví­

conta, em seu ferramental, um simulador For deo, transferia o rolete para uma entre duas

tran, operando num computador VAX e que e caixas: a de roletes inteiriços ou de roletes per

adaptado conforme a aplicação da indústria Demi Getschko, da equipe do Robô Industrial furados. Assim estava montado um dispositivo

para a qual esta sendo realizada a consulta. da USP. de controle de qualidade e de seleção de pe

Em relação à sua especialidade, o cientista

dá duas recomendações: deixar o mercado es­

colher a automação que melhor lhe apetecer,

mas exigir qualidade no resultado que seja a

nível internacional. E por não existir no pais

gente especializada em automação - seria

necessário formar a figura do engenheiro de

produção com profundo conhecimento de in­

formática — o próprio CTI, em convênio com a

Unicamp, está especializando pessoal. Uma

carreira de futuro sem dúvida.

O robô do CCE

A USP apresentou no Informática '84 os

desenvolvimentos efetuados pelo CCE (Centro

de Computação Eletrônica) e pela Líder (La­

boratório Integrado para Desenvolvimento e

Ensino de Robotica).

A apresentação do robô do CCE foi um dos

eventos mais espetaculares (junto com as de­

monstrações de plasma pela Unicamp) da ex­

posição. Um monstro metálico com 800 Kg

de peso, que levou 2 anos sendo criado por

uma equipe de 4 engenheiros eletricistas e na­

vais, a um custo de 4.480 ORTN, 95% dos

quais bancados pela própria USP. Com a Mão mecânica posicionando objeto para o sen­

aparência de um grande pedestal cilíndrico, soriamento de visão.

coroado por braço e mão mecânicos, ele per­

mite deslocar até 70 Kg, com precisão de 1

mm e raio de ação de 2 m.

— O controle geral da máquina é efetuado Robô hidráulico de

por um micro MC 68000-8, com co-processa- potência para serviço

dor de ponto flutuante de 16 bits, ao passo pesado (USP)