Page 35 - Telebrasil - Janeiro/Fevereiro 1983
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ZIUA-CATU,
Foi como um trabalho prático de Fim xam e levantam e estendem -se e re
de curso que surgiu o Ziua-Catu — Bra OROBÔ traem-se. O braço e o antibraço íoram
ço Bom, em tupi-guarani — um braço feitos de alumínio e a base em chapa de
mecânico programável construído por ferro.
cinco alunos do Departamento de Ele TUPINIQUIM O robô é dotado de três sensores, que
trônica da UFRJ. Na apresentação do informam os movimentos do braço. Um,
robô à banca examinadora, em janeiro do tipo ótico e em disco ranhado, detecta
deste ano, os cinco construtores reco o deslocamento e a direção dos motores
nheciam as limitações do seu protótipo e que comandam o braço; um segundo,
propunham um futuro aperfeiçoamento também ótico, serve para referenciar o
do trabalho nas partes mecânica e de primeiro, dando a posição das partes do
controle, "pois tais providências teriam corpo quando se liga o robô; e o terceiro,
como objetivo a construção de um se do tipo microswitch, tem por função im
Este protótipo brasileiro de robô iu»
gundo protótipo que, após ser testado e pedir incidentes com a mecânica, desli
construído utilizando principalmente
depurado numa linha de produção, po gando o motor no caso de pane no micro
sucata e a parte mais elaborada corres
deria ser utilizado como cabeça da série processador ou na parte eletrônica.
ponde à eletrônica, área de formação dos
para produção’*. O b ra ço é co m a n d a d o p or d o is
cinco rapazes. Alexandre da Costa e
microprocessadores. O processador au
Silva, um dos jovens engenheiros conta,
xiliar, ligado às tarefas de controle da
rindo, "que a parte mecânica foi possível
mecânica, fica dentro do gabinete na
porque o pai do Hans tem uma oficina de
base do braço e é ligado, em linha serial,
automóveis". Hans Dietmar Kohwalter
ao processador principal, dirigido para o
foi, dos cinco, quem orientou a parte me
usuário e conectado a um terminal de
cânica, que permite três movimentos si
vídeo. Entre os microprocessadores e os
milares aos de ombro, de braço e de an
motores Ficam os acionadores transis
tebraço. Os outros três que integraram o
torizados, que já foram projetados de
grupo foram Carlos Eduardo Rust da
forma a permitir que, num desenvolvi
Costa Carmo, Milton César Nicolau e
m ento futuro, controlem tam bém a
Sérgio Paulo Gomes Gallindo.
velocidade.
O projeto Ziua-Catu nasceu de uma
O soãware compreende dois módulos
sugestão do supervisor de estágio, pro
de programação, sendo que um deles é
fessor Antonio Luís Bogado, que propôs
"off-line” e utiliza uma linguagem me-
como tema o desenvolvimento de um
numônica. O segundo programa, visual,
trabalho na área de robótica. Depois de
permite ao usuário comandar direta
10 meses de trabalho, o braço estava
mente o braço, ensinando-lhe um deter
pronto, um protótipo com um metro de
minado movimento. Neste caso, o pro
altura, comandado por dois micropro
gramador necessita estar junto do robô,
cessadores eletrônicos e ligado a um ter
comunicando-se com ele por intermédio
minal de vídeo com editor de texto. O ro
do editor de texto.
bô aceita quatro comandos — mova, in
"O robô foi uma brincadeira — co
forme, referencie-sé e pare — e três par
menta Alexandre — , mas com ele já con
tes articuladas do braço rodam, abai-
seguimos ter alguns conceitos sobre ro
bótica e embora a parte mecânica seja
bem primitiva, serve para testes e per
mite desenvolver mais alguma coisa do
lado eletrônico” . A parte mecânica é re
almente simples: os três motores que
acionam as partes do braço são dois de
limpador de pára-brisa e um de máqui
na xerox. Mas significam um enorme es
55_____ FW* ‘i
* » i 1 forço destes engenheiros que proje
• J W f
/ taram e colocaram em funcionamento
As fotos mostram o um protótipo de robô como trabalho Fi
protótipo do robô nal do curso. A gora, form ados e en
brasileiro construído
por cinco alunos do trando no m ercado de trabalho, gos
Departamento de tariam de ver o trabalho ser desenvolvi
Eletrônica da UFRJ. do: ou por eles mesmos, caso conseguis
O projeto Ziua-Catu sem Financiamento do FINEP, ou pelos
nasceu de uma
sugestão do professor alunos que estejam terminando este ano
Antonio Luís Bogado. o curso de engenharia. T f
