Page 62 - Telebrasil - Janeiro/Fevereiro 1987
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A nova mecânica depende
da nova eletrônica
Uma das importantes aplicações da quais Volvo, Cofap, Cônsul e Entraco. vez Queiroz, o grupo de software da
eletrônica tem sido no controle de má Como complemento, a UFSC desenvol UFSC vem desenvolvendo o Edite, des
quinas, na automação de processos e veu uma rede de comunicação confi tinado a editar programas de CN, em
evidentem ente na implementação de gurando um sistema distribuído, para pregando pequenos computadores pes
robôs. No Brasil, diversas universida interligação de unidades inteligentes, soais; o Interapt (linguagem de alto ní
des dedicam-se à pesquisa nesses cam em ambiente industrial. vel interativa com base no Automatic
pos. A iniciar pela Universidade Fe Outra importante área de pesquisa Programniing Tool, da IBM); o Cinfus
deral de São Paulo-USP, que desenvol da UFSC é constituída pelo Grupo de (Centro Informação de Usinagemi, in
veu um robô industrial pesado, com 5 Comando Numérico — Grucon, criado cluindo banco de materiais, de ferra
graus de liberdade (vide revista Tele- em 1978 e que deu origem dois anos mentas e de maquinas; o Sapro (Sistema
brasil, J/F, pg. XIV). mais tarde à Sociedade Brasileira de de Apoio à Produção para moldes de ves
Os melhoramentos efetuados no robô Controle Nuríierico — Sobracon. Inti- tuário, calçados e máquinas de oxi-
da USP se concentraram na área de sua mamente ligado a Universidade Téc corte).
programação No seu desenvolvimento nica do Rheno, na Westfalia, o Grucon Em termos de hardware a UFSC vem
inicial o robô obedecia apenas a coman vem se dedicando ao controle de máqui desenvolvendo soluções nacionais para
dos simples e diretos introduzidos atra nas-ferramentas às técnicas de PAC/ m áquinas-ferramentas incluindo me
vés de teclado. Hoje, a máquina já aceita FAC (projeto e fabricação auxiliados à sas de coordenadas acionadas por mo
program as escritos em Algol e foram computador) e ao desenvolvimento de tores de passo; servo-motores de cor
também desenvolvidos compiladores software para controle numérico (CN). rente contínua; e sistemas diretos de co
para operar com o chip Motorola 68000 Sob orientação do PhD Abelardo Al- mando.
que comanda o braço mecânico (robô) da
USP.
"O robô CCE da USP pode até ser co
mandado à distância, via linha telefó
nica, empregando modems”, explicou
Alberto Camilli, analista de sistemas
da USP, acrescentando que o próximo
passo será capacitar a máquina com re
cursos de inteligência artificial.
Resta saber quem irá utilizar o robô
brasileiro e sondagens discretas já
foram efetuadas junto à Volkswagen e à
Metal Leve. Por enquanto, a Villares
emprega tecnologia japonesa (Hitachi),
a Talmus alemã (Reis) e a Maxitex euro
péia (Asea).
UFSC
A Universidade Federal de Santa
Catarina-UFSC é outra que tem diri Paru medir deslocamentos com precisão, gravam-se duas imagens 3-D (holograma >. ilumi
gido esforço em direção a automação in nando o corpo com um feixe laser...
dustrial, controle de processos, microin-
formática. instrumentação e organiza
ção industrial, acompanhando assim a
vocação natural do Estado, para o setor Imagens Conversor
terciário e para a mecânica. com Análogo
Digital
Hoje em dia. o mundo depende cada Franjas
vez mais de medições precisas e, nesse
sentido, o Laboratório de Meteorologia
da UFSC, dirigido por Carlos Alberto
Flesch, se dedica á mterferometria de
alta precisão a raios laser; a projetos de
medidas de deslocamentos, baseados em
Aquisição
variações de fluxo magnético (precisões
de Dados
de até 1 10 de micrômetro); à medição
holográfica digitalizada, para uso em Holograma
Plotador
análise de tensões e a apalpadores tridi
mensionais.
Para ensaio de motores e compres Computador
sores, a UFSC desenvolveu um sistema Laser
completo (hardware e software) para a
aquisição e controle de dados, que tem . . . a seguir superpõe-se as imagens, formando franjas de interferência, que resultam do cu <!•'¦
sido empregado por indústrias, entre as camento sofrido pelo corpo. Precisão do processo: 1 10 de micrômetro. graças k eletrõnn
